Willkommen auf meiner neuen Website. Hier wird in Kürze eine neue Plattform entstehen, auf der ich mich selbst sowie Teile meiner Arbeit und Interessengebiete präsentieren werde!
Holztruhe
3D-CAD-Modell einer von mir konstruierten Holztruhe.
Die SolidWorks-3D-CAD-Daten, alle Technischen Zeichnungen, das Montagevideo sowie weitere Informationen finden Sie zum Anschauen und kostenlosen Herunterladen auf GrabCAD.
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Stargate Network 4.0 Alpha Update 01
Was ist Stargate Network?
Stargate Network ist ein Computerspiel, das auf dem Science-Fiction Film Stargate und den darauf aufbauenden Serien basiert. Das Spiel ermöglicht das Erforschen von vielen Welten aus dem Stargate Universum, welche mit einem hohen Detailgrad und einem Fokus auf Realität reproduziert werden. Stargate Network bietet die Möglichkeit Planeten und Raumschiffen aus den Stargate-Filmen und -Serien zu entdecken und ein Teil der „Stargate-Welt“ zu werden. Das Spiel ist kostenlos für Windows und Mac erhältlich.
Besonders die Serie Stargate – Kommando SG-1 gehört zu meinen Lieblings-Serien, sodass ich als „Stargate-Fan“ regelrecht verpflichtet bin dieses tolle Spiel, das von einer französischen Non-Profit-Organisation entwickelt wird, weiterzuempfehlen und bekannt zu machen.
Version 4.0 Alpha Update 01
Version 4.0 Alpha Update 01 (4.0.0-a1) ist die aktuelle Version (Stand: Januar 2019), die am 1. Dezember 2018 veröffentlicht wurde. In dieser Version ist es, nach der Umstellung auf die neue Entwicklungsplattform Unreal Engine 4, nun wieder möglich andere Planeten zu besuchen und zu erkunden.
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Planeten
Um einen anderen Planeten mit dem Stargate anzuwählen, muss man die Toradresse des Planeten wissen. Planeten werden über sechs Koordinaten lokalisiert. Dabei entspricht jeder Punkt des Koordinatensystems einem Planeten. Jedem Planeten ist ein Symbol zugeordnet. Weiterhin ist der Ausgangspunkt (engl. point of origin), also der Planet, von dem aus die Verbindung aufgebaut werden soll, notwendig zu wissen. Eine Toradresse besteht also aus insgesamt sieben Symbolen.
Stargate-Adressen
In dieser Version können neben der Erde noch drei weitere Planeten besucht werden. Hier sind die Stargate-Adressen und die Ausgangssymbole (letztes Symbol) der Planeten aufgelistet:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | | | 7 | |
| Erde: | | | |||||||
| Abydos: | | | |||||||
| Schneewelt: | | | |||||||
| Graswelt: | | |
Bugfix zur Steuerung des Puddel Jumpers
In dieser Version gibt es einen Fehler bei der Steuerung des Puddel Jumpers. Die Tasten für Vorwärts (Leertaste) und Rückwärts (Alt-Taste links) funktionieren nicht. Um diesen Fehler zu beheben habe ich eine Batchdatei geschrieben, die hier heruntergeladen werden kann:
Nach dem entpacken des Zip-Archivs muss die Batch-Datei nur ausgeführt werden. Der Patch ändert dabei die Datei „Input.ini“, die sich im Verzeichnis „%localappdata%\SGN\Saved\Config\WindowsNoEditor“ befindet, sodass diese folgenden Inhalt enthält:
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[/Script/Engine.InputSettings]) AxisMappings=(AxisName="Jumper_FlyOFF_Land",Scale=-1.000000,Key=Gamepad_DPad_Down) AxisMappings=(AxisName="Jumper_FlyOFF_Land",Scale=1.000000,Key=Gamepad_DPad_Up) AxisMappings=(AxisName="Jumper_FlyOFF_Land",Scale=-1.000000,Key=LeftControl) AxisMappings=(AxisName="Jumper_FlyOFF_Land",Scale=1.000000,Key=LeftShift) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Forward",Scale=-1.000000,Key=Gamepad_LeftTrigger) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Forward",Scale=1.000000,Key=Gamepad_RightTrigger) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Forward",Scale=-1.000000,Key=LeftAlt) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Forward",Scale=1.000000,Key=SpaceBar) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Sides_Azerty",Scale=-1.000000,Key=A) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Sides_Azerty",Scale=1.000000,Key=E) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Sides_Azerty",Scale=-1.000000,Key=Gamepad_LeftShoulder) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Sides_Azerty",Scale=1.000000,Key=Gamepad_RightShoulder) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Sides_Qwerty",Scale=1.000000,Key=E) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Sides_Qwerty",Scale=-1.000000,Key=Gamepad_LeftShoulder) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Sides_Qwerty",Scale=1.000000,Key=Gamepad_RightShoulder) AxisMappings=(AxisName="Jumper_Sides_Qwerty",Scale=-1.000000,Key=Q) AxisMappings=(AxisName="LookUp",Scale=1.000000,Key=Gamepad_RightY) AxisMappings=(AxisName="LookUp",Scale=-1.000000,Key=MouseY) AxisMappings=(AxisName="MoveForward",Scale=-1.000000,Key=Down) AxisMappings=(AxisName="MoveForward",Scale=1.000000,Key=Gamepad_LeftY) AxisMappings=(AxisName="MoveForward",Scale=-1.000000,Key=S) AxisMappings=(AxisName="MoveForward",Scale=1.000000,Key=Up) AxisMappings=(AxisName="MoveForward",Scale=1.000000,Key=W) AxisMappings=(AxisName="MoveRight",Scale=-1.000000,Key=A) AxisMappings=(AxisName="MoveRight",Scale=1.000000,Key=D) AxisMappings=(AxisName="MoveRight",Scale=1.000000,Key=Gamepad_LeftX) AxisMappings=(AxisName="MoveRight",Scale=-1.000000,Key=Left) AxisMappings=(AxisName="MoveRight",Scale=1.000000,Key=Right) AxisMappings=(AxisName="Turn",Scale=1.000000,Key=Gamepad_RightX) AxisMappings=(AxisName="Turn",Scale=-1.000000,Key=Left) AxisMappings=(AxisName="Turn",Scale=1.000000,Key=MouseX) AxisMappings=(AxisName="Turn",Scale=1.000000,Key=Right) |
Stargate: The Last Stand
Stargate: The Last Stand ist eine kostenlose Modification für Half-Life2 von InterWave Studios. Die Modifikation ist ein Online Multiplayer-Game, das auf den Fernsehserien: Stargate – Kommando SG-1, Stargate Atlantis und Stargate Universe basiert. Der Spieler wählt zwischen den beiden Teams: Goa’uld und Tau’ri und muss seine Missionen erfüllen oder das andere Team im Deathmatch bekämpfen.
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A²C-Protokoll
Das A²C-Protokoll (advanced Arduino communication protocol) wurde 2016 von mir entwickelt und wurde ursprünglich zur einheitlichen Kommunikation zwischen einem Arduino und einem Computer über die serielle USB-Schnittstelle entworfen. Es lässt sich jedoch ebenso auf eine Kommunikation zwischen anderen Gerätekombinationen (z. Bsp. Arduino zu Arduino oder Arduino zu Smartphone über Bluetooth) anwenden.
Der Name des Protokolls ist eine Anspielung auf den seriellen Datenbus I²C und auf die englische Sprechweise „a to c protocol“ für „Arduino to computer protocol“.
Das Grundkonzept des A²C-Protokolls basiert auf der Extensible Markup Language (XML), hat aber keinen Start- und Endtag, sondern nur einen umschließenden Tag, der den Befehl und alle Daten enthält.
Das Protokoll muss für eine eindeutig definierte Kommunikation unter Umständen mit weiteren Kommunikationsrichtlinien erweitert werden. Zum Beispiel müssen für eine Kommunikation über die UART-Schnittstelle, für die das Protokoll ursprünglich vorgesehen war, die Baudrate, die Anzahl der Datenbits, die Paritätskontrolle und die Anzahl der Stopp-Bits zwischen beiden Geräten identisch konfiguriert sein.
Das Protokoll findet bereits Anwendung in den Arduino-basierenden Produkten:
- SunTracker (SIA 2016/2017 der Staatlichen Feintechnikschule mit Technischem Gymnasium Schwenningen )
- Digitale Dual-Lötstation (Berufsausbildung Continental Automotive GmbH Villingen)
- Line-Follower „Herbie“ (WS 2018/2019 Hochschule Furtwangen)
- WG-Konsole (WS 2018/2019 Hochschule Furtwangen)
Die größte Verbreitung hat das A²C-Protokoll im Zusammenhang mit der PC-Software Arduino-Communication™ gefunden. Dieses ermöglicht es Arduino-Programmierern eine schnelle und einfache Kommunikation für eine Steuerung oder Debugging-Zwecke aufzubauen. Des Weiteren können ein Interface eingerichtet und beliebige Tastenkombinationen hinterlegt werden, die sich als Projektdatei speichern und somit auch für andere Nutzer zur Steuerung veröffentlichen lassen.
Das A²C-Protokoll ist unter der MIT-Lizenz lizenziert.
Einführung in das Arduino Entwicklungsboard
In 15 Minuten zum ersten Programm
Finde einen einfachen und schnellen Einstieg ohne Vorkenntnisse in die Welt der Mikrocontroller. Lerne die Entwicklungsplattform Arduino kennen und schreibe in 15 Minuten dein erstes Programm, um eine LED zum Blinken zu bringen.
Los geht’s!
Vorwort
Arduino ist eine aus Soft- und Hardware bestehende Physical-Computing-Plattform. Beide Komponenten sind im Sinne von Open Source quelloffen. Die Hardware besteht aus einem einfachen E/A-Board mit einem Mikrocontroller, der über analoge und digitalen Ein- und Ausgängen verfügt. Die Entwicklungsumgebung basiert auf Processing und soll auch technisch weniger Versierten den Zugang zur Programmierung und zu Mikrocontrollern erleichtern. Die Programmierung selbst erfolgt in einer C bzw. C++-ähnlichen Programmiersprache, wobei technische Details wie Header-Dateien vor den Anwendern weitgehend verborgen werden und umfangreiche Bibliotheken und Beispiele die Programmierung vereinfachen. Arduino kann verwendet werden, um eigenständige interaktive Objekte zu steuern oder um mit Softwareanwendungen auf Computern zu interagieren.
Wikipedia
Software-Installation
Arduino IDE
Zunächst wird die Programmier-Entwicklungsumgebung (Arduino IDE) installiert. Das Programm kann von der offiziellen Webseite unter https://www.arduino.cc/en/main/software als Windows Installer heruntergeladen werden.
USB-Treiber
Zur Kommunikation mit der Hardware eines Arduino-Clones ist ein weiterer USB-Treiber notwendig. Dieser kann unter https://cloud.sebastianlang.net/index.php/s/qXMKkbAWgLfzw69
als Zip-Archiv heruntergeladen werden. Nach dem Entpacken des Archivs wird die Datei setup.exe ausgeführt.
Hardware verbinden
Nach der Installation der Software wird das Arduino-Board kinderleicht über ein USB-Kabel mit dem Computer verbunden.
Eigenes Programm
Mit dem ersten eigenen Programm wird eine LED auf dem Arduino-Board zum Blinken gebracht. Dazu wird zunächst die Arduino IDE auf dem Computer gestartet und ein neuer Sketch (Mikrocontroller-Programm) über das Menü unter Datei → Neu geöffnet. Anschließend wird folgender Code in den Editor geschrieben:
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//Methode "setup" wird ein Mal beim Programmstart ausgeführt void setup() { //Anschluss des LED-Pins wird als Ausgang initialisiert pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } //Methode "loop" wird nach "setup" in einer Dauerschleife ausgeführt void loop() { //High-Pegel (5 V) am Anschluss des LED-Pins anlegen (LED anschalten) digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //Eine Sekunde (1000 Millisekunden) warten delay(1000); //Low-Pegel (0 V) am Anschluss des LED-Pins anlegen (LED ausschalten) digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); //Eine Sekunde (1000 Millisekunden) warten delay(1000); } |
Anschließend wird über das Menü unter Werkzeuge → Board das Arduino-Board ausgewählt, sowie der COM-Port, an den das Entwicklungsboard angeschlossen ist.
Das Programm wird nun mit einem Kompiler in Maschinencode übersetzt und anschließend auf den Microkontroller des Arduinos übertragen. Dazu wird auf der linken Seite in der Werkzeugleiste auf die Schaltfläche Hochladen geklickt.
Nach dem Übertragen des Programms blinkt die LED auf dem Arduino UNO Board im Sekundentakt.
Weitere Informationen
Technische Details zum Arduino UNO Board sind unter https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3 zu finden.
Eine Übersicht aller Funktionen, Variablen und Strukturen ist unter https://www.arduino.cc/reference/de zu finden.
Viele hilfreiche Beispiele lassen sich in der Arduino IDE unter Datei → Beispiele finden.